| Автор(ы): | Вильбергер М. Е., Сингизин И. И., Попов Н. С., Сидоров Г. С. |
| Заглавие: | Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие |
| Выходные данные: | Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2025 |
| Полный текст: |
перейти / скачать файл |
| Тип: | учебные пособия |
| Предметная область: |
машиностроение |
| Ключевые слова: |
роботы-манипуляторы Эйлера углы кинематика робототехника параметры Денавита-Хартенберга среда ROBOGUIDE |
| Кафедра/ подразделение-разработчик: |
каф. ЭАПУ (факультет ФМА) |
| Лицензионные договоры: | внесены лицензионные договоры для авторов Вильбергер М.Е., Попов Н.С., Сидоров Г.С., Сингизин И.И. |